lunes, 5 de octubre de 2015

Próximo proyecto: Xugong V2 Pro

Empiezo este blog mostrándoos mi próximo proyecto, el Xugong V2 pro, antes de nada os contaré el por que he elegido este frame, sus ventajas e inconvenientes y los componentes que usaré junto con este frame.

Ventajas:



La principal razón por la que me decidí por este frame fué las buenas críticas que había oído sobre el y su capacidad de doblarse minimizando el espacio ocupado, como puede observarse en la imagen.

Otra gran ventaja de este frame es su PDB ya montada que además viene con el EzOSD, el cual nos permitirá visualizar en la pantalla del FPV un montón de opciones como puede ser el tiempo restante de batería, la distancia a casa, la posición gps, y un largo etcétera. Además al conectar la PDB con un transmisor fpv de immersionRC podremos usar la salida de audio para conectarla al móvil y poder ver los datos del OSD mediante la APP de immersionRC.

Sin duda otra de sus ventajas es su bajo peso lo cual permitirá (con la configuración adecuada) realizar vuelos de ¡más de 20 minutos!


Inconvenientes:


Sin duda uno de los principales inconvenientes de este frame es la dificultad del uso de una gimbal diferente a la proporcionada por immersionRC y más difícil aún si quieres montar una de 3 ejes, aunque a falta de que me llegue el frame ya he estado pensando algún diseño que se podría realizar con la impresora 3D para acoplar la gimbal de 3 ejes que he pedido.

Otro inconveniente en mi caso, ya que usaré la motorización air gear 350 de T-motor es que tendré que recortar los pasadores de los motores, tal y como se puede observar en la imagen sacada de fpvlab.com , ya que el hueco que ha dejado immersionRC para colocar los motores no es suficientemente grande.

Otro inconveniente que se puede encontrar, y que tendré que solucionar con mi xiaomi YI, es la compatibilidad con algunos componentes, como puede ser la cámara, el cual el OSD en teoría es solo compatible con la gopro pero ya he encontrado una solución que os contaré una vez reciba el frame y la ponga en practica, también he oído que el OSD solo es compatible con transmisores FPV de immersionRC, lo cual para mí no es un problema, ya que de momento no montaré FPV por falta de presupuesto y una vez lo monte será un immersionRC. También se pueden encontrar problemas de compatibilidad con las controladoras de vuelo, pues este frame está diseñado para ser usado con Naza y otras controladoras podrían provocar alguna incompatibilidad con el OSD.

Enlace de compra para el frame:

Xugong V2 Pro (Precio 15/01/16: 127,88 Euros)


Lista de la compra, que voy a usar con este frame:

-Motorización T-motor air gear 350:  

Una de las partes más importantes de un multicóptero son los motores, pues son, a parte de los que determinará la potencia del multicóptero, lo cual en mi opinión en este tipo de construcciones es secundario, los que determinará en gran medida el tiempo de vuelo de el quadricóptero, pues dependiendo de lo bien construidos que estén y su eficiencia gastarán más batería o menos, lo cual se traduce en un tiempo de vuelo mayor o menor.



Enlace de compra:
T-Motor Air Gear 350 (Precio 15/01/16: 109 Euros)


-Controladora Naza M lite con GPS Ublox M8N:

Elijo esta controladora puesto que es una controladora con gran fiabilidad y con un precio más que razonable si la compras sin GPS y el GPS lo compras a parte. Además que al tener un hardware completamente igual al de la Naza V2 esta se podrá actualizar al firmware V2 y tendrá las mismas funcionalidades y características que esta. Este es mi primer multicóptero con Naza así que tampoco puedo contaros mucho más de esta controladora de la cual hablan maravillas.


Enlace de compra:
Naza Lite (Precio 15/01/16: 61,79 Euros)
GPS Ublox M8N compatible con Naza (Precio 15/01/16: 28,08 Euros)

-Emisora Taranis Plus:

Esta es para mi, por lo que me han contado y he leído, la mejor emisora para multicópteros en relación calidad precio. La verdad es que no hay mucho que pueda decir sobre ella hasta que no me llegue, pero lo más destacado de esta son su multitud de opciones de configuración y su receptor PPM. También destacar que he elegido la versión con maletín de aluminio, el cual me parece de gran utilidad para poder mantenerla en buenas condiciones y tansportarla más facilmente.



Enlace de compra:

Taranis Plus (Precio 15/01/16: 193,19 Euros + Envío)


-Gimbal:

-Xiaomi YI y gimbal de 3 ejes:


Usaré la cámara xiaomi YI, pues tiene una relación calidad precio muy buena, y entre sus características está la grabación en 2k, fotos de 16mpx o control por wifi. También usaré un gimbal de 3 ejes diseñado especialmente para esta cámara, el cual tendré que modificar y añadir algunas piezas hechas con la impresora 3D para poder encajarlo en el Xugong V2 


Después de recibir este gimbal tengo que avisaros de que no vale para montar en la parte de delante del Xugong V2. A continuación os muestro el gimbal que estoy usando ahora mismo.


-Xiaomi Yi y Feiyutech Mini3D:

Después de varios intentos y una placa quemada llegué a la conclusión de que el gimbal que puse anteriormente no vale para montarlo frontalmente en nuestro Xugong, así que me decidí por comprar el Feiyutech Mini3D, del cual había oído buenas críticas y ya había gente que lo había montado en el Xugong, para poder acoplarle en la parte delantera del Xugong hay que hacerle unos taladros a la placa para poder pasar los tornillos y anclar el gimbal, más adelante intentaré crear un nuevo post explicando más detalladamente y con fotos el proceso que hay que llevar acabo. Además como este gimbal está pensado para la gopro hay que lijar la yi para que pueda entrar o comprar un adaptador que se vende en banggood, en mi caso opté por lijar la yi por ser más rápido. Aquí podéis ver un vídeo de prueba que hice con este gimbal:





A continuación os pongo los enlaces de compra:

Xiaomi Yi (Precio 15/01/2016: 75,89$)
FeiyuTech Mini3D (Precio 15/01/16: 145,99$)
Adaptador para XiaomiYi (Precio 15/01/16: 13,69$)

-FPV:


Aunque por falta de presupuesto todavía no montaré el FPV, tengo claro que usaré el transmisor de immersionRC de 600mw y me falta por decidir que usar como receptor y monitor o gafas.

Enlaces de compra:
Transmisor de vídeo ImmersionRC 600mw (Precio 15/01/16: 55,15 Euros)
Antenas ImmersionRC 600mw (Precio 15/01/16: 36,75 Euros)
Receptores:
Elegir una de las tres opciones:
Monitor diversity:
Monitor diversity Boscam (Precio 15/01/16: 103,01 Euros)
Gafas baratas Quanum:
Gafas Quanum V2 (Precio 15/01/16: 49,45 Euros)
Batería 1300 MAH(Precio 15/01/16: 6.61 Euros)
Receptor diversity (Precio 15/01/16: 50,55 Euros)
Gafas de calidad Fatshark:
Fatshark dominator V3 (Precio 15/01/16: 326,81 Euros)
Receptor Fatshark (Precio 15/01/16: 30,89 Euros)


Finalmente me despido y os animo a participar y comentar en este blog que iré actualizando poco a poco. 




13 comentarios:

  1. Hola David. Estoy en fase de estudio para comprarme este frame y los componentes necesarios. Soy novato en el mundo del RC. Solo he tenido un Phantom, al que le acople un sistema FPV y poco mas. Asi que espero con impaciencia tus comentarios al respecto. De inicio ya me has ayudado a incluir la taranis en mi presupuesto ya que tengo infinidad de dudas y la emisora es una de ellas.

    Por cierto. Yo tambien dejo el FPV paras una 'segunda ronda de financiación', pero ya te adelanto, que mi idea es intentar conseguir un sistema con head tracker y camara movil en base a este. Si conocieras lo pez que estoy en todos estos temas, dirías que estoy loco.... y seguramente acertarás.... :-DDD

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    1. Hola Nacho, siento no haber respondido antes a tu comentario, lo acabo de ver. La verdad es que este frame me está impresionando. Es muy compacto y polivalente. Tengo pendiente subir un timelapse con el montaje y un mod que le hice para poner un gimbal de 3 ejes. La batería con el gimbal me dura entorno a los 20 minutos. Una pasada. Para FPV le quiero poner el sistema immersionrc de 600mw el cual al conectarlo con el osd del xugong en la estación de tierra puedes conectar tu móvil a la salida de audio del receptor fpv y recibir telemetría en directo con la app de immersionrc.

      Sobre la taranis: Yo te recomiendo que inviertas en ella. Sobre todo si piensas seguir con los Drones. La emisora es algo que aunque cambies de multicoptero no cambiaras de emisora. Es mejor iniciarse con una buena emisora que empezar con una mala y comprar dos veces como hice yo.

      Espero haber resuelto tus dudas. Si tuvieras cualquier duda pon un comentario aquí o mándame un mensaje a dfortu@xtremefpv.net

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  2. Bueno pues decirte que yo en este tiempo, ya he tirado para adelante y tengo el frame montado e incluso ya he hecho 3 vuelos de pruebas (con una caida incluida).

    Al final la emisora he cogido una Turnigy tgy-10, porque estaba muy bien de precio y leí que es muy sencilla de manejar.

    Estoy a la espera de recibir un gimbal muy baratito, unos servos y el headtracker. Pero estoy seguro que no será el gimbal definitivo. Por eso seguiré por aquí leyendote para ver tus evoluciones.

    Por cierto, también me estoy pensando lo de la impresora 3d. Así que... cualquier comentario tambien me servirá ;-)

    Un saludo.

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    1. Me alegra saber que al final te animaste a montar el xugong. Que componentes le pusiste? Que provocó la caída? Yo de momento no he tenido ninguna y toco madera. Por cierto, si te animas a comprar gimbal de 3 ejes te recomiendo el feiyutech mini3d que es el que puse yo al final. El que aparece en este post no me sirvió porque no se podía colocar en el xugong. Aquí tienes un vídeo para que veas resultados de este gimbal, a falta de algunos retoques (perdón por la mala calidad de la grabación, se me pasó tocar unas configuraciones en la cámara) https://youtu.be/jEyIbgF8dmg

      Sobre la impresora 3d si tienes alguna duda comentame y te respondo. Pd: si tienes telegram mándame un mensaje a @dfortu y te puedo meter en un grupo de Drones y uno de impresoras 3d para que te respondan mejor tus dudas.

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    2. Coñe. Ahora soy yo el que te he dejado a medias :-)

      Leí el comentario en el móvil y pensé responderte mas tarde... y se me fué. Perdona.


      Bueno pues aparte del gimbal cutre para ver si puedo meterme con lo del head tracker. La semana pasada definitivamente me pedí el gimbal oficial de inmersion para el xugong. Es de 2ejes y no creo que sea mejor que el que tu me has recomendado, pero al menos este se engancha facil al frame.

      Como digo, mi principal objetivo no es la grabación. Sino el tema del FPV y la posibilidad de mover la camara en 2 sentidos durante el vuelo.

      La verdad es que cada vez hecho mas en falta lo de la impresora 3d. Porque por ejemplo ahora para poder acoplar el gimbal este con servos, tendria que hacerme un soporte/patas para levantar el Xugong y al mismo tiempo sujetar el gimbal. El problema es que el presupuesto de caprichos lo tengo totalmente colapsados con el propio drone. Y la verdad es que las impresoras 3d, valen mucha pasta todavía sobre todo para el poco uso que le puedo dar.

      Lo del trastazo no tengo claro a que pudo deberse. Había una soldadura de un motor suelta. Pero no se si fue la causa o el motivo. Pero vamos, ya esta todo solucionado. Además he actualizado la Naza-lite a la V2 extraoficialmente. Y la verdad es que el vuelo ahora es mas facil.


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  3. Hola David, excelente documentación, creo que de este blog me ayudaré bastante, tengo una duda, con la controladora Naza Lite se puede sacar todo el provecho de la PDB al igual que una Naza V2? o hay alguna limitante en cuanto al OSD que trae el PDB de xugong ?

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    1. Yo tengo esa combinación y no existe ninguna limitación. De hecho convertí la Naza lite en v2 via software y ni una ni otra me da problemas.

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    2. Me alegra leer eso, creo que lo haré entonces con la M lite ya que las que siguen de naza son mucho mas costosas.
      Saludos David.

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    3. Así es, como dice Nacho no hay ningún problema en usar la naza lite, pues esta se comportará de igual manera que la V2 al actualizarla.

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  4. Por cierto David. Al final me he montado una impresora 3d :-) Una prusa I3. He estado un mes a ratitos pasandomelo bomba con el montaje. Ahora a ver si le saco partido. Mi idea principal es diseñar unas "patas-soporte" para el xugong, para poder elevarlo del suelo y al mismo tiempo poder ponerle un gimbal de 3ejes con control de yaw/pitch para poder vincularlo con el trinity de las dominator.

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    1. Me alegro que al final te decidieras con la impresora! Espero que te vaya bien.

      Ese sistema suena muy bien, ya me contarás que tal va.

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  5. Hola muy buenas;
    Estoy montando la misma configuración que tu, puedes documentar la colocación del Gimbal mini 3d , como lo as sujetado al frame , puedes colocar alguna foto, te lo agradecería mucho.
    Un saludo.

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    1. Si puedes mándame un email a mi correo (davidfortuoso@gmail.com) con tu número de teléfono y te mando unas fotos por whatsapp. Ahora mismo estoy de exámenes y no tengo tiempo para escribir un artículo en el blog, lo siento.

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