sábado, 16 de enero de 2016

Construcción del XuGong V2 pro y primeras impresiones.

Como habréis visto en la anterior entrada hace poco me decidí a construir un XuGong V2 pro, un frame compacto y con el que se pueden conseguir muy buenos tiempos de vuelo. A continuación podéis ver unas fotos de los pedidos cuando me llegaron a casa:








Como podéis ver en las fotos todas las partes tienen muy buena calidad y muy buen empaquetado.
En cuanto a la construcción del quadcoptero es muy sencilla y rápida, las únicas partes dificiles que encontré fueron la unión de los brazos de aluminio con el cuerpo del XuGong mediante los dampers de vibraciones y la unión de la placa inferior del cuerpo con el resto. A continuación podéis ver un timelapse de la construcción de este:







Primeras impresiones: 

Después del primer vuelo, que podréis ver más abajo, mis primeras impresiones sobre este frame son muy buenas, es ligero, compacto, y muy pequeño una vez plegado. Incluso en el modo altitude hold, que es el único que he podido probar de momento mientras espero a que me llegue el GPS, tiene un vuelo muy estable, tengo unas ganas increibles de recibir el gimbal para ponerle la cámara y hacer algún video con este quadcopter. Los motores air gear 350 de t-motor tienen una calidad increible, están muy bien equilibrados y son muy silenciosos, también son muy cómodas sus hélices autoblocantes, las cuales son muy fáciles de quitar para poder doblar fácilmente el XuGong por completo. La taranis, a la vez que fácil de configurar para poder empezar a volar rápidamente pero también tiene un montón de opciones para trastear, además venía con un maletín de aluminio muy cómodo para transportarla y el receptor X8R, el cual se puede conectar por s-bus (es importante recordar que si quieres conectar el receptor a la PDB del XuGong para controlar el gimbal y el switcher de cámaras vas a necesitar un conversor de señal S-Bus a PPM).


Primer vuelo del Xugong V2 Pro:



Para finalizar os muestro un vídeo grabado desde el gimbal FeiyuTech Mini3D que ya mostré en el anterior post:






 Para más información sobre los componentes usados en este multicóptero visitad mi anterior post:


 Próximo proyecto: Xugong V2 Pro





lunes, 5 de octubre de 2015

Próximo proyecto: Xugong V2 Pro

Empiezo este blog mostrándoos mi próximo proyecto, el Xugong V2 pro, antes de nada os contaré el por que he elegido este frame, sus ventajas e inconvenientes y los componentes que usaré junto con este frame.

Ventajas:



La principal razón por la que me decidí por este frame fué las buenas críticas que había oído sobre el y su capacidad de doblarse minimizando el espacio ocupado, como puede observarse en la imagen.

Otra gran ventaja de este frame es su PDB ya montada que además viene con el EzOSD, el cual nos permitirá visualizar en la pantalla del FPV un montón de opciones como puede ser el tiempo restante de batería, la distancia a casa, la posición gps, y un largo etcétera. Además al conectar la PDB con un transmisor fpv de immersionRC podremos usar la salida de audio para conectarla al móvil y poder ver los datos del OSD mediante la APP de immersionRC.

Sin duda otra de sus ventajas es su bajo peso lo cual permitirá (con la configuración adecuada) realizar vuelos de ¡más de 20 minutos!


Inconvenientes:


Sin duda uno de los principales inconvenientes de este frame es la dificultad del uso de una gimbal diferente a la proporcionada por immersionRC y más difícil aún si quieres montar una de 3 ejes, aunque a falta de que me llegue el frame ya he estado pensando algún diseño que se podría realizar con la impresora 3D para acoplar la gimbal de 3 ejes que he pedido.

Otro inconveniente en mi caso, ya que usaré la motorización air gear 350 de T-motor es que tendré que recortar los pasadores de los motores, tal y como se puede observar en la imagen sacada de fpvlab.com , ya que el hueco que ha dejado immersionRC para colocar los motores no es suficientemente grande.

Otro inconveniente que se puede encontrar, y que tendré que solucionar con mi xiaomi YI, es la compatibilidad con algunos componentes, como puede ser la cámara, el cual el OSD en teoría es solo compatible con la gopro pero ya he encontrado una solución que os contaré una vez reciba el frame y la ponga en practica, también he oído que el OSD solo es compatible con transmisores FPV de immersionRC, lo cual para mí no es un problema, ya que de momento no montaré FPV por falta de presupuesto y una vez lo monte será un immersionRC. También se pueden encontrar problemas de compatibilidad con las controladoras de vuelo, pues este frame está diseñado para ser usado con Naza y otras controladoras podrían provocar alguna incompatibilidad con el OSD.

Enlace de compra para el frame:

Xugong V2 Pro (Precio 15/01/16: 127,88 Euros)


Lista de la compra, que voy a usar con este frame:

-Motorización T-motor air gear 350:  

Una de las partes más importantes de un multicóptero son los motores, pues son, a parte de los que determinará la potencia del multicóptero, lo cual en mi opinión en este tipo de construcciones es secundario, los que determinará en gran medida el tiempo de vuelo de el quadricóptero, pues dependiendo de lo bien construidos que estén y su eficiencia gastarán más batería o menos, lo cual se traduce en un tiempo de vuelo mayor o menor.



Enlace de compra:
T-Motor Air Gear 350 (Precio 15/01/16: 109 Euros)


-Controladora Naza M lite con GPS Ublox M8N:

Elijo esta controladora puesto que es una controladora con gran fiabilidad y con un precio más que razonable si la compras sin GPS y el GPS lo compras a parte. Además que al tener un hardware completamente igual al de la Naza V2 esta se podrá actualizar al firmware V2 y tendrá las mismas funcionalidades y características que esta. Este es mi primer multicóptero con Naza así que tampoco puedo contaros mucho más de esta controladora de la cual hablan maravillas.


Enlace de compra:
Naza Lite (Precio 15/01/16: 61,79 Euros)
GPS Ublox M8N compatible con Naza (Precio 15/01/16: 28,08 Euros)

-Emisora Taranis Plus:

Esta es para mi, por lo que me han contado y he leído, la mejor emisora para multicópteros en relación calidad precio. La verdad es que no hay mucho que pueda decir sobre ella hasta que no me llegue, pero lo más destacado de esta son su multitud de opciones de configuración y su receptor PPM. También destacar que he elegido la versión con maletín de aluminio, el cual me parece de gran utilidad para poder mantenerla en buenas condiciones y tansportarla más facilmente.



Enlace de compra:

Taranis Plus (Precio 15/01/16: 193,19 Euros + Envío)


-Gimbal:

-Xiaomi YI y gimbal de 3 ejes:


Usaré la cámara xiaomi YI, pues tiene una relación calidad precio muy buena, y entre sus características está la grabación en 2k, fotos de 16mpx o control por wifi. También usaré un gimbal de 3 ejes diseñado especialmente para esta cámara, el cual tendré que modificar y añadir algunas piezas hechas con la impresora 3D para poder encajarlo en el Xugong V2 


Después de recibir este gimbal tengo que avisaros de que no vale para montar en la parte de delante del Xugong V2. A continuación os muestro el gimbal que estoy usando ahora mismo.


-Xiaomi Yi y Feiyutech Mini3D:

Después de varios intentos y una placa quemada llegué a la conclusión de que el gimbal que puse anteriormente no vale para montarlo frontalmente en nuestro Xugong, así que me decidí por comprar el Feiyutech Mini3D, del cual había oído buenas críticas y ya había gente que lo había montado en el Xugong, para poder acoplarle en la parte delantera del Xugong hay que hacerle unos taladros a la placa para poder pasar los tornillos y anclar el gimbal, más adelante intentaré crear un nuevo post explicando más detalladamente y con fotos el proceso que hay que llevar acabo. Además como este gimbal está pensado para la gopro hay que lijar la yi para que pueda entrar o comprar un adaptador que se vende en banggood, en mi caso opté por lijar la yi por ser más rápido. Aquí podéis ver un vídeo de prueba que hice con este gimbal:





A continuación os pongo los enlaces de compra:

Xiaomi Yi (Precio 15/01/2016: 75,89$)
FeiyuTech Mini3D (Precio 15/01/16: 145,99$)
Adaptador para XiaomiYi (Precio 15/01/16: 13,69$)

-FPV:


Aunque por falta de presupuesto todavía no montaré el FPV, tengo claro que usaré el transmisor de immersionRC de 600mw y me falta por decidir que usar como receptor y monitor o gafas.

Enlaces de compra:
Transmisor de vídeo ImmersionRC 600mw (Precio 15/01/16: 55,15 Euros)
Antenas ImmersionRC 600mw (Precio 15/01/16: 36,75 Euros)
Receptores:
Elegir una de las tres opciones:
Monitor diversity:
Monitor diversity Boscam (Precio 15/01/16: 103,01 Euros)
Gafas baratas Quanum:
Gafas Quanum V2 (Precio 15/01/16: 49,45 Euros)
Batería 1300 MAH(Precio 15/01/16: 6.61 Euros)
Receptor diversity (Precio 15/01/16: 50,55 Euros)
Gafas de calidad Fatshark:
Fatshark dominator V3 (Precio 15/01/16: 326,81 Euros)
Receptor Fatshark (Precio 15/01/16: 30,89 Euros)


Finalmente me despido y os animo a participar y comentar en este blog que iré actualizando poco a poco.